タカハマ　セツコ   TAKAHAMA Setsuko   高濱　節子    所属   広島修道大学  商学部    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1996/02
形態種別	学術論文
査読	査読有り
標題	＜査読付き学術論文誌論文＞強化学習法による離散値制御のためのファジィ制御規則の学習
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ファジィ学会誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本ファジィ学会
巻・号・頁	8(1),115-122頁
頁数	8
担当範囲	共同研究につき本人担当部分の抽出不可能
著者・共著者	高濱徹行，阪井節子，小倉久和, 中村正郎
概要	制御対象をモデル化し制御器を設計するのではなく、制御を行いながら制御器を自動的に記述するためのファジィ制御規則の形式と、その規則における学習アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムに基づき、試行錯誤的に制御を行いながら倒立振子のための離散値制御器が学習可能であることを計算機シミュレーションにより示し、他の手法と比較することによって本研究の有効性を示した。