タカハマ　セツコ   TAKAHAMA Setsuko   高濱　節子    所属   広島修道大学  商学部    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/07
形態種別	学術論文
査読	査読有り
標題	＜国際学会査読付き論文＞Learning Fuzzy Control Rules by Vector Simplex Method
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc. of Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS Inter. Conf. (IFSA/NAFIPS 2001)
掲載区分	国外
巻・号・頁	1,2541-2546頁
頁数	6
担当範囲	共同研究につき本人担当部分抽出不可能
著者・共著者	阪井節子, 高濱徹行
概要	倒立振子の制御は、振子の角度と位置の制御を目的とする2目的制御である。したがって、倒立振子のファジィ制御ルールの学習は、角度制御誤差と位置制御誤差の両方を最小化する2目的最適化問題として定義できる。この問題を解くために、改良型Vector Simplex法を用いた。これは、定義域を幾つかに分割した部分空間にVector Simplex法を適用することにより得られる解の精度を向上させたものである。本方法により精度の高いファジィ制御ルールが学習できることを示した。